Ëæ×Åʱ´úµÄ½ø²½£¬Ô½À´Ô½¶àµÄÆóÒµ¿ªÊ¼ÏòÉú²úºÍ¹ÜÀí×Ô¶¯»¯×ª±ä£¬¸÷ÖÖÖÇÄÜÒÇ±í²»¶ÏµØÓ¦Óõ½Éú²úÉú»îµÄ¸÷¸öÁìÓò¡£ÔÚ¹¤Òµ¿ØÖÆ·½Ã棬RSÒ»485×ÜÏßÓÉÓÚƽºâ²î·Ö´«ÊäÌØÐÔ¾ßÓеĿ¹¸ÉÈÅÐÔÇ¿¡¢´«Êä¾àÀëÔ¶¡¢Óнϴó¼¶ÁªÄÜÁ¦µÈÌص㣬·Ç³£ÊʺÏ×é³É¹¤Òµ¼¶µÄ¶à»úͨÐÅϵͳ¡£ModbusRTUͨÐÅÐÒéÊÇÄ¿Ç°¹ú¼ÊÖÇÄÜ»¯ÒDZíÆÕ±é²ÉÓõÄÖ÷Á÷ͨÐÅÐÒéÖ®Ò»¡£ÔÚ¸÷ÖÖ¹¤ÒµÒÇÆ÷ÒDZí´óÁ¿Ê¹ÓõĽñÌ죬ModbusRTuͨÐÅÐÒéºÍRSÒ»485×ÜÏߵõ½Á˹㷺µÄÓ¦Óᣱ¾ÎÄÖ÷Òª´ÓÓ¦ÓýǶȽéÉÜÔÚ¹¤Òµ¿ØÖÆϵͳÖÐʵÏָü¼ÊõµÄ¾ßÌå·½°¸¡£
1¡¢Modbus RTUͨÐÅÐÒé
Modbus RTUÊÇModicon¹«Ë¾¿ª·¢µÄÒ»ÖÖͨÐÅÐÒé¡£Ëü²ÉÓÃÖ÷´ÓÓ¦´ð·½Ê½¹¤×÷£¬Æä¹æ·¶ÒÑÔÚ»¥ÁªÍøÉϹ«²¼£¬ÊÇÒ»ÖÖÔÚ¹¤ÒµÁìÓò±»¹ãΪӦÓõÄÕæÕý¿ª·ÅµÄ±ê×¼ÍøÂçͨÐÅÐÒé¡£ÓÉÓÚËü¾ßÓÐÃâÊÕÐí¿É·ÑÓã¬Ò×ÓÚ¼¯³É²»Í¬µÄÉ豸£¬¼òµ¥Ò×Ó㬿ª·¢³É±¾µÍ£¬ÓÐ׏㷺µÄ֪ʶ×ÊÔ´Ö§³ÖµÈÌص㣬ÒѾ³ÉΪһÖÖ¹«ÈϵÄͨÓù¤Òµ±ê×¼¡£ÓÐÁËÕâ¸ö±ê×¼£¬²»Í¬³§ÉÌÉú²úµÄ¿ØÖÆÉ豸¿ÉÒÔÁ¬³É¹¤ÒµÍøÂ磬½øÐм¯Öмà¿Ø¡£Ä¿Ç°£¬¹úÄÚÐí¶àÉú²úÉÌÒÑÔÚÆä²úÆ·ºÍϵͳÖÐ×ñѸÃÐÒé±ê×¼¡£ModbusÃ÷UÐÒéÓÐÁ½ÖÖ´«Êäģʽ£¬¼´RTUģʽºÍASCIIģʽ¡£ÆäÖÐRTUģʽÐÅÏ¢Ö¡ÖеÄ8bitÊý¾Ý°üÀ¨Á½¸ö4 bitÊ®Áù½øÖÆ×Ö·û¡£Ïà¶ÔÓÚASCIIģʽ£¬RTUģʽ±í´ïÏàͬµÄÐÅÏ¢ÐèÒª½ÏÉÙµÄλÊý£¬ÇÒÔÚÏàͬͨÐÅËÙÂÊϾßÓиü´óµÄÊý¾ÝÁ÷Á¿¡£Òò´Ëͨ³£Çé¿öÏ£¬Ò»°ã¹¤ÒµÖÇÄÜÒDZíÒÇÆ÷¶¼ÊDzÉÓÃRTUģʽµÄModbus¹æÔ¼¡£
2¡¢Í¨ÐÅÐÅÏ¢´«Êä¹ý³Ì
ÐÅÏ¢´«ÊäΪÒì²½·½Ê½£¬²¢ÒÔ×Ö½ÚΪµ¥Î»¡§J¡£ÔÚÖ÷Õ¾ºÍ´ÓÕ¾Ö®¼ä´«µÝµÄͨÐÅÐÅÏ¢ÊÇ11 bitµÄ×Ö¸ñʽ£¬Èç±í1Ëùʾ¡£
ͨÐÅÊý¾ÝµÄÐÅÏ¢Ö¡¸ñʽ¢óÈç±í2Ëùʾ¡£
±í2Êý¾Ý¸ñʽ
µ±·¢ËÍÉ豸(Ö÷»ú)·¢ËÍͨÐÅÃüÁîÖÁ½ÓÊÕÉ豸(´Ó»ú)ʱ£¬·ûºÏÏàÓ¦µØÖ·ÂëµÄ´Ó»ú½ÓÊÕͨÐÅÃüÁ²¢¸ù¾Ý¹¦ÄÜÂë¼°Ïà¹ØÒªÇó¶ÁÈ¡ÐÅÏ¢¡£Èç¹ûCRCУÑéÎÞÎó£¬ÔòÖ´ÐÐÏàÓ¦µÄÈÎÎñ£¬È»ºó°ÑÖ´Ðнá¹û·µË͸øÖ÷»ú¡£·µ»ØµÄÐÅÏ¢ÖаüÀ¨µØÖ·Âë¡¢¹¦ÄÜÂë¡¢Ö´ÐкóµÄÊý¾ÝÒÔ¼°CRCУÑéÂë¡£Èç¹ûCRCУÑé³ö´í£¬¾Í²»·µ»ØÈκÎÐÅÏ¢¡£µØÖ·ÂëÊÇÿ´ÎͨÐÅÐÅÏ¢Ö¡µÄµÚÒ»¸ö×Ö½Ú(8 bit£º0¡«255)¡£Õâ¸ö×Ö½Ú±íÃ÷ÓÉÓû§ÉèÖõØÖ·µÄ´Ó»ú½«½ÓÊÕÖ÷»ú·¢À´µÄÐÅÏ¢¡£Ã¿¸ö´Ó»ú¶¼±ØÐëÓÐΩһµÄµØÖ·Â룬²¢ÇÒÖ»ÓзûºÏµØÖ·ÂëµÄ´Ó»ú²ÅÄÜÏìÓ¦»ØËÍÐÅÏ¢¡£µ±´Ó»ú·µ»ØÐÅϢʱ£¬·µ»ØÊý¾Ý¾ùÒÔ¸÷×ԵĵØÖ·Â뿪ʼ¡£¹¦ÄÜÂëÊÇÿ´ÎͨÐÅÐÅÏ¢Ö¡´«Ë͵ĵڶþ¸ö×Ö
½Ú¡£ModbusͨÐŹæÔ¼¿É¶¨ÒåµÄ¹¦ÄÜÂëΪ1¡«127¡£
×÷ΪÖ÷»úÇëÇó·¢ËÍ£¬Í¨¹ý¹¦ÄÜÂë¸æËß´Ó»úÓ¦¸ÃÖ´ÐÐʲô¶¯×÷¡£×÷Ϊ´Ó»úÏìÓ¦£¬´Ó»ú·µ»ØµÄ¹¦ÄÜÂëÓëÖ÷»ú·¢ËÍÀ´µÄ¹¦ÄÜÂëÒ»Ñù£¬±íÃ÷´Ó»úÒÑÏìÓ¦Ö÷»ú²¢ÇÒÒѽøÐÐÏà¹ØµÄ²Ù×÷¡£Modbus²¿·Ö¹¦ÄÜÂëÈç±í3Ëùʾ¡£
±í3 Modbus²¿·Ö¹¦ÄÜÂë
Êý¾ÝÇø°üÀ¨ÐèÒªÓÉ´Ó»ú·µËͺÎÖÖÐÅÏ¢»òÖ´ÐÐʲô¶¯×÷¡£ÕâЩÐÅÏ¢¿ÉÒÔÊÇÊý¾Ý¡¢²Î¿¼µØÖ·µÈ¡£ÀýÈ磬Ö÷»úͨ¹ý¹¦ÄÜÂë03¸æËß´Ó»ú·µ»Ø¼Ä´æÆ÷µÄÖµ(°üº¬Òª¶ÁÈ¡¼Ä´æÆ÷µÄÆðʼµØÖ·¼°¶ÁÈ¡¼Ä´æÆ÷µÄ³¤¶È)£¬Ôò·µ»ØµÄÊý¾Ý°üÀ¨¼Ä´æÆ÷µÄÊý¾Ý³¤¶È¼°Êý¾ÝÄÚÈÝ¡£ÖÇÄÜÒDZíÒ»°ãʹÓù̻¯ºÃͨÐÅÐÒé¼°¹¤×÷Ö¸ÁîµÄµ¥Æ¬»ú¡£²â¿Øϵͳ¶à²ÉÓõÄÊǵ¥·¢¶àÊÕµÄͨÐÅ»úÖÆ£¬Òò´ËÔÚÖÇÄÜÒDZíÖÐÐèÔÊÐíÓû§Ô¤ÏÈÉ趨±¾»úµÄµØÖ·Â룬²¢ÇÒ±£Ö¤²»ÄÜÖظ´¡£´ËÍ⣬ҪעÒâͨÐŲ¨ÌØÂʱØÐëÓëÉÏλ»úµÄͨÐŲ¨ÌØÂÊÏàÆ¥Åä¡£ÔÚÖÇÄÜÒDZíµÄÈí¼þ¿ª·¢ÖУ¬×ñÑModbus¹æÔ¼µÄͨÐÅÖ¡½á¹¹Ðè¶ÔÉÏλ»ú´«ÊäµÄÃüÁî½øÐнâÎö£¬·Çºô½Ð¶ÔÏóÓ¦Äܼ°Ê±ÖØлָ´£¬µÈ´ý½ÓÊÕ״̬£¬ÏìÓ¦ºô½ÐµÄÒDZíÒª½âÎöÃüÁî´úÂ룬²¢½øÐÐÏàÓ¦µÄ¹¦ÄÜ´¦Àí£¬¶Ô·Ç·¨µÄÃüÁî²Ù×÷ÒªÄÜ»ØËͱ¨´íÐÅÏ¢¡£
3¡¢ÉÏλ»úÈí¼þÉè¼Æ
ÉÏλ»úµÄͨÐÅÈí¼þ²ÉÓÃVB6.0¿ª·¢¡£ÔÚVB6.0ÖпÉÒÔʹÓÃMSComm¿Ø¼þ¶Ô´®¿Ú½øÐбà³Ì¡£¸Ã¿Ø¼þÖ÷ҪΪRSÒ»232µÄͨÓô®¿Ú¶øÉè¼Æ¡£Òò´ËΪÁËÀûÓÃPCÉÏÏÖÓеÄRSÒ»232½Ó¿Ú£¬Í¨³£Ê¹ÓÃRSÒ»232/485ת»»Æ÷¡£¸Ãת»»Æ÷Ò»°ãͨ¹ýÂß¼Ãŵç·¿ØÖÆRxD¡¢TxDºÍGNDÐźţ¬´Ó¶ø×Ô¶¯¶Ô°ëË«¹¤µÄRSÒ»485´®¿Ú½øÐпØÖÆ¡£Í¨¹ý¸Ãת»»Æ÷£¬¾Í¿ÉÒÔÏñ¿ª·¢Í¨ÓõÄRSÒ»232´®¿ÚÒ»ÑùÀ´¿ìËÙ¿ª·¢»ùÓÚRSÒ»485´®¿ÚµÄÉÏλ»úͨÐÅÈí¼þ¡£ÉÏλ»úͨÐÅÈí¼þÖ÷Òª°üÀ¨³õʼ»¯³ÌÐò¡¢ÃüÁî×Ö·¢ËͳÌÐò¡¢ÉÏλ»úÊý¾Ý½ÓÊÕ´¦Àí³ÌÐò3²¿·Ö¡£
3.1³õʼ»¯³ÌÐò
ÔÚ³õʼ»¯³ÌÐòÖУ¬Ö÷ÒªÊÇÉ趨ºÃÕû¸öÖ¡½á¹¹
µÄÃüÁîÊý×é¡¢´«Ê䲨ÌØÂÊÒÔ¼°Ò»Ð©±ØÐëµÄ´®¿Ú³õ
ʼÉ趨¡£¾ßÌåµÄ´úÂëÈçÏ£º
ctrMSComm.InBufferSize=1024//¿ª±ÙÊý¾Ý»º³åÇø
ctrMSComm.InBufferCount=0 //Çå³ý½ÓÊÕ»º³åÇøÖеÄ×Ö·û
ctrMSComm.OutBufferSize=512 //ÉèÖô«Ê仺³åÇøµÄ´óС
ctrMSComm.InputMode=1 //É趨Ϊ¶þ½øÖƵÄÊý¾ÝÁ÷·½Ê½
ctrMSComm.InputLen=0 //Ò»´Î¶ÁÈËÈ«²¿µÄÊý¾Ý
ctrMSComm.RThreshold=51 //½ÓÊÕµ½ËùÐèµÄ×Ö·û¸öÊýºó´¥·¢OnCommʼþ
ctrMSComm.CommPort=1 //É趨ÐèÒª
µÄ´®¿Ú
etrMSComm.Settings=¡±9 600£¬n£¬8£¬1¡±//É趨²¨ÌØÂʺÍУÑ鷽ʽ
ctrMSComm.PortOpen=True //´ò¿ªÍ¨ÐŶ˿Ú
ÉÏÃæµÄ´úÂëÒ»°ã¶¼ÊÇ´®¿Ú³õʼ»¯±ØÐë½øÐÐÉ趨µÄ¼¸¸ö²¿·Ö¡£¸ù¾Ý¸öÈËÐèÒª¿ÉÒÔÔÚVB6.0ÖÐ×öÒ»¸ö³õʼ»¯½çÃ棬¶Ô¸÷¸ö²ÎÊý(Èç´®¿ÚºÅ¡¢²¨ÌØÂʵÈ)½øÐÐ×ÔÓÉÉ趨£¬ÒÔÌá¸ß³õʼ»¯µÄÁé»îÐÔºÍͨÓÃÐÔ¡£
3.2ÃüÁî×Ö·¢ËͳÌÐò
ÃüÁî×Ö·¢ËÍÓ¦Ñϸñ°´ÕÕModbus¹æÔ¼ËùÉè¼ÆµÄÖ¡¸ñʽºÍÉÏÏÂλ»úÔڸùæÔ¼»ù´¡ÉÏËù¶¨ÒåµÄͨÐÅÐÒé¡£·¢Ë͸ÃÖ¸ÁîµÄÄ¿µÄÖÇÄÜ»¯Åäµç¼à¿Øµ¥Ôª·µ»ØÈýÏàÏàµçÁ÷ºÍÏßµçѹµÄÓÐЧֵ¡¢ÆµÂÊ¡¢Óй¦¹¦ÂÊ¡¢ÎÞ¹¦¹¦ÂÊ¡¢¹¦ÂÊÒòÊýµÈ²ÎÊý¡£
3.3ÉÏλ»úÊý¾Ý½ÓÊպʹ¦Àí³ÌÐò
MSComm¿Ø¼þÌṩÁËÁ½ÖÖ´¦ÀíͨÐŵķ½Ê½£ºÊ¼þÇý¶¯·½Ê½ºÍ²éѯ·½Ê½¡£±¾ÎIJÉÓõÄÊÇʼþÇý¶¯·½Ê½¡£¸Ã·½Ê½ÊÇ´¦Àí´®Ðж˿ڽ»»¥×÷ÓõÄÒ»Öַdz£ÓÐЧµÄ·½·¨¡£ÔÚÐí¶àÇé¿öÏ£¬µ±Ê¼þ·¢ÉúʱÐèÒªµÃµ½Í¨Öª£¬ÀýÈçÔÚ´®¿Ú½ÓÊÕ»º³åÇøÖÐÓÐ×Ö·ûʱ¿ÉÒÔÀûÓÃMSComm¿Ø¼þµÄOnCommʼþ²¶»ñ²¢´¦ÀíÕâЩͨÐÅʼþ;OnCommʼþ»¹¿ÉÒÔ¼ì²éºÍ´¦ÀíͨÐÅ´íÎ󣬿ª·¢Õß¿ÉÒÔÔÚOnCommʼþ´¦Àíº¯ÊýÖмÓÈë×Ô¼ºµÄ´¦Àí´úÂ롣ʼþÇý¶¯·½Ê½µÄÓŵãÊdzÌÐòÏìÓ¦¼°Ê±£¬¿É¿¿ÐԸߡ£Ò»°ã´ÓÏÂλ»ú·¢Ë͵ÄÊý¾Ý¶¼ÓÐÒ»¶¨µÄÖ¡¶È£¬ÌرðÊǶÔÓÚһЩ¹Ì»¯ºÃµÄÖÇÄÜÒÇ±í¡£Òò´ËºÃµÄ·½·¨ÊÇ°´ÕÕͨÐÅ»ØË͵ÄÖ¡³¤¶È£¬ÔÚÉÏλ»úÐòÖзֱ𿪱ÙÁ½¸öͬÑù³¤¶ÈµÄÊý×é¡£Ò»¸ö×÷ΪÊÕÊý×飬ÓÃÀ´Ò»´ÎÐÔ½ÓÊÕ´®¿Ú»º³åÇøÖеÄÊý¾Ý;Ò»¸öΪ°²È«Êý×飬ÓÃÀ´¸´ÖƽÓÊÕÊý×éÖеÄÊý¾Ý½øÐнâÎö¡£ÕâÑù¿ÉÒÔÌá¸ßÕû¸öϵͳµÄÈÝ´íÄÜÁ¦¾ßÌåµÄ´úÂëÈçÏ£º
Private Sub
ctrMSComm¡ªOnComm()
Dim
bytInput()As Byte
Dim
bytInSafe()As Byte
Dim
intlnputlen
As
Integer
Select CasectrMSComm.COmmEvent
Case comEvReceive //ÊÕµ½ctrM¡ª
SComm.RThreshold¸ö×Ö·ûºó´¥·¢¸Ãʼþ
in
tlnputlen=ctrMSComm.InBuffer-
Count
bytInput=ctrMSComm.Input
//¶ÁÈ¡½ÓÊÕ»º³åÇøÖеÄÊý¾Ý
ReDimPreserve
bytlnput(intlnputlen)
Fori=0to
intInputlen
bytlnSafe(i)=bytInput(i)
Nexti
End Select
End Sub
´úÂëÖеÄbytInput()Ϊ½ÓÊÕÊý×飬¶øbytIn¡ªSafe()¾ÍÊÇÁíÍ⿪±ÙµÄ°²È«Êý×é¡£ÔÚ½ÓÊÕÊý×éÖУ¬bytlnput(0)Ϊ´Ó»úµØÖ·¡°&H01¡±£¬bytlnput(1)Ϊ¹¦ÄÜÂë¡°&H03¡±£¬bytlnput(2)Ϊ·µ»ØµÄÊý¾Ý³¤¶È£¬bytlnput(3)ºÍbytlnput(4)·Ö±ðΪ¼Ä´æÆ÷µØÖ·ÊÇ0103µÄ¸ß8λºÍµÍ8λ¡£ÔÚPDMÒ»810PLMÖÇÄÜ»¯Åäµç¼à¿Øµ¥ÔªÖиüĴæÆ÷´æ´¢µÄÊÇABÏßµçѹµÄÓÐЧֵH¡»¡£Í¨¹ýÏÂÃæµÄ³ÌÐò¿É½«ABÏßµçѹµÄÓÐЧֵÒÔÊ®½øÖƵÄÐÎʽ±íʾ
³öÀ´¡£
DimValuel As
Single
DimValue2 As
Single
Valuel=bytInput(3) //½«¶þ½øÖÆÊýת
»»³ÉÊ®±ÅÖÆÊý
Value2=bytlnput(4)
Text.Text=Format(fValuelľ256+Val-ue2)ľ0.1£¬¡°000.0¡±) //½«¸ßλºÍµÍλºÏ³ÉÒ»¸öÊ®½øÖÆÊý²¢±£ÁôһλСÊý£¬Ð¡ÊýµãµÄλÖÿɸù¾Ýʵ¼ÊÐèÒªÁé»îÉèÖÃ(¶ÔÓ¦¡°0X06¡±¹¦ÄÜÂë)
3.4 CRCУÑéÂëµÄʵÏÖ·½·¨
CRC(Cyclic Redundancy Check)¼´Ñ»·ÈßÓàÂëУÑ飬ËüÀûÓÃÉú³É¶àÏîʽ²úÉúУÑéλ½øÐбàÂ롣ĿǰÔÚÖÇÄÜÒDZíÖÐÆÕ±éʹÓõÄÊÇCRC16(ÃÀ¹ú±ê×¼)УÑéÂ룬Æä¼ÆËã·½·¨ÈçÏ£º
(1)Ô¤ÖÃ1¸ö16bitµÄ¼Ä´æÆ÷ΪʮÁù½øÖÆFFFF(¼´È«Îª1)¡£³Æ´Ë¼Ä´æÆ÷ΪCRC¼Ä´æÆ÷¡£
(2)°ÑµÚÒ»¸ö8bit¶þ½øÖÆÊý¾ÝÓë16bitµÄCRC¼Ä´æÆ÷µÄ8bitÏàÒì»ò£¬°Ñ½á¹û·ÅÓÚCRC¼Ä´æÎõÄÚÃÅÃ÷;
(3)°ÑcRc¼Ä´æÆ÷µÄÄÚÈÝÓÒÒÆһ룬ÓÃ0Ìî²¹×î¸ß룬²¢¼ì²éÓÒÒƺóµÄÒƳöλ¡£
(4)Èç¹ûÒƳöλΪ0£¬ÔòÖظ´µÚ(3)²½;Èç¹ûÒƳöλΪ1£¬ÔòCRC¼Ä´æÆ÷Óë¶àÏîʽ&HA001½øÐÐÒì»ò¡£
(5)Öظ´²½Öè(3)ºÍ(4)£¬Ö±µ½ÓÒÒÆ8´Î£¬ÕâÑùÕû¸ö8bitÊý¾Ý¾ÍÈ«²¿½øÐÐÁË´¦Àí¡£
(6)Öظ´²½Öè(2)¡«(5)£¬½øÐÐͨÐÅÐÅÏ¢Ö¡ÏÂÒ»¸ö×ֽڵĴ¦Àí¡£
(7)½«¸ÃͨÐÅÐÅÏ¢Ö¡ËùÓÐ×Ö½Ú°´ÉÏÊö²½Öè¼ÆËãÍê³Éºó£¬µÃµ½µÄ16bit CRC¼Ä´æÆ÷µÄ¸ß¡¢µÍ×Ö½Ú½øÐн»»»¡£×îºóµÃµ½µÄCRC¼Ä´æÆ÷ÄÚÈݼ´ÎªCRCУÑéÂë¡£
4 ½á Óï
ÔÚʵ¼ÊµÄ²â¿ØϵͳÏîÄ¿¿ª·¢ÖУ¬Í¨¹ýVB6.0½áºÏSQLÊý¾Ý¿â±à³Ì£¬¿ª·¢ÁË»ùÓÚModbus¹æÔ¼µÄÉÏλ»ú²â¿Ø¹ÜÀíÈí¼þ£¬²¢ÀûÓÃRSÒ»485×ÜÏßʵÏÖÁ˶ÔÏÂλ»úµÄ¼à¿ØºÍÊý¾Ý´¦Àí¡£³ä·ÖÀûÓÃÏÖÓеġ¢³ÉÊì¶ø¹æ·¶µÄͨÐÅÐÒéÄÜ×î´óÏ޶ȵؽÚÔ¼¿ª·¢³É±¾£¬½µµÍ¿ª·¢·çÏÕ£¬Ìá¸ßϵͳµÄ¼æÈÝÐԺͿÉÒÆÖ²ÐÔ¡£ModbusRTU¹æÔ¼×÷ΪÖÇÄÜÒÇÆ÷ÒDZíÁìÓò´óÁ¿Ê¹ÓõĹú¼Ê»¯Í¨ÐÅÐÒ飬±Ø½«µÃµ½¸ü¼Ó¹ã·ºµÄÓ¦Óá£