¡¡¡¡ÔÚÌÖÂÛ¡°DOÊÇ¿ª¹ØÁ¿»¹ÊÇÄ£ÄâÁ¿¡±ÕâÒ»ÎÊÌâʱ£¬ÎÒÃÇÊ×ÏÈÐèÒªÃ÷ȷʲôÊÇ¿ª¹ØÁ¿ºÍÄ£ÄâÁ¿£¬ÒÔ¼°ËüÃÇÔÚ¹¤Òµ×Ô¶¯»¯ºÍ¿ØÖÆϵͳÖеľßÌåÓ¦Ó᣽ÓÏÂÀ´£¬ÎÒÃǽ«ÉîÈë̽ÌÖDO(Digital Output£¬Êý×ÖÊä³ö)µÄ±¾ÖÊ£¬²¢»ùÓÚÆ乤×÷ÔÀíºÍÓ¦Óó¡¾°£¬·ÖÎöDOÊÇÊôÓÚ¿ª¹ØÁ¿»¹ÊÇÄ£ÄâÁ¿¡£
¡¡¡¡DOÊÇ¿ª¹ØÁ¿»¹ÊÇÄ£ÄâÁ¿
¡¡¡¡Ò»¡¢»ù±¾¸ÅÄî
¡¡¡¡¿ª¹ØÁ¿£¬ÓÖ³ÆΪÊý×ÖÁ¿£¬ÊÇÒ»ÖÖ±íʾֻÓÐÁ½ÖÖ¿ÉÄÜ״̬µÄÎïÀíÁ¿£¬È翪¹ØµÄͨ¶Ï¡¢¼ÌµçÆ÷µÄÎüºÏÓëÊͷŵȡ£¿ª¹ØÁ¿ÔÚÊý×ֵ緺ͼÆËã»ú¿ØÖÆϵͳÖй㷺ӦÓã¬Í¨³£ÒÔ¶þ½øÖÆÐÎʽ(0ºÍ1)±íʾ¡£
¡¡¡¡Ä£ÄâÁ¿ÔòÊÇÖ¸Á¬Ðø±ä»¯µÄÎïÀíÁ¿£¬Èçζȡ¢Ñ¹Á¦¡¢Ëٶȡ¢µçÁ÷µÈ¡£Ä£ÄâÁ¿ÔÚ×ÔÈ»½çÖй㷺´æÔÚ£¬ÐèҪͨ¹ý´«¸ÐÆ÷µÈ×°Öý«Æäת»»ÎªÊý×ÖÐźţ¬ÒÔ±ãÔÚÊý×ÖϵͳÖнøÐд¦ÀíºÍ·ÖÎö¡£
¡¡¡¡¶þ¡¢¹¤×÷ÔÀí
¡¡¡¡ÔÚ¹¤Òµ×Ô¶¯»¯ºÍ¿ØÖÆϵͳÖУ¬DOͨ³£ÓÃÓÚ¿ØÖÆÍⲿÉ豸µÄ״̬£¬Èçµç»ú¡¢·§ÃÅ¡¢Ö¸Ê¾µÆµÈ¡£DOµÄ¹¤×÷ÔÀíÊǽ«¿ØÖÆϵͳÖеÄÊý×ÖÐźÅת»»ÎªÍⲿÉ豸¿ÉÒÔʶ±ðµÄ¿ØÖÆÐźţ¬ÒÔʵÏÖ¶ÔÍⲿÉ豸µÄ¿ØÖÆ¡£
¡¡¡¡¾ßÌåÀ´Ëµ£¬µ±¿ØÖÆϵͳÖеÄij¸öÌõ¼þÂú×ãʱ£¬DO»áÊä³öÒ»¸öÊý×ÖÐźÅ(ͨ³£Îª¸ßµçƽ»òµÍµçƽ)£¬¸ÃÐźž¹ýÇý¶¯µç··Å´óºó£¬¿ÉÒÔÇý¶¯ÍⲿÉ豸ִÐÐÏàÓ¦µÄ¶¯×÷¡£ÀýÈ磬µ±¿ØÖÆϵͳ¼ì²âµ½Ä³¸öζȳ¬¹ýÉ趨ֵʱ£¬DO»áÊä³öÒ»¸ö¸ßµçƽÐźţ¬Çý¶¯ÀäÈ´É豸Æô¶¯ÒÔ½µµÍζȡ£
¡¡¡¡Èý¡¢DOÊÇ¿ª¹ØÁ¿»¹ÊÇÄ£ÄâÁ¿?
¡¡¡¡´ÓDOµÄ¹¤×÷ÔÀíºÍÓ¦Óó¡¾°À´¿´£¬ÎÒÃÇ¿ÉÒԵóöÒÔϽáÂÛ£ºDOÊôÓÚ¿ª¹ØÁ¿¡£
¡¡¡¡Ê×ÏÈ£¬DOÊä³öµÄÊÇÊý×ÖÐźţ¬¼´Ö»ÓÐÁ½ÖÖ¿ÉÄÜ״̬(¸ßµçƽ»òµÍµçƽ)£¬ÕâÓ뿪¹ØÁ¿µÄ¶¨ÒåÏà·û¡£Æä´Î£¬DOÔÚ¿ØÖÆϵͳÖеÄÖ÷Òª×÷ÓÃÊÇ¿ØÖÆÍⲿÉ豸µÄ״̬£¬Èçͨ¶Ï¡¢ÎüºÏÓëÊͷŵȣ¬ÕâÒ²ÊÇ¿ª¹ØÁ¿ÔÚ¿ØÖÆϵͳÖеĵäÐÍÓ¦Óá£×îºó£¬´Óʵ¼ÊÓ¦ÓÃÀ´¿´£¬DOͨ³£ÓÃÓÚ¿ØÖƾßÓпª¹ØÌØÐÔµÄÉ豸£¬Èçµç»ú¡¢·§Ãŵȣ¬¶ø²»ÊÇÓÃÓÚ¿ØÖÆÁ¬Ðø±ä»¯µÄÄ£ÄâÁ¿¡£
¡¡¡¡È»¶ø£¬ÖµµÃ×¢ÒâµÄÊÇ£¬ÔÚijЩÌض¨µÄÓ¦Óó¡¾°ÖУ¬DO¿ÉÄÜ»áÓëÄ£ÄâÁ¿·¢Éú¹ØÁª¡£ÀýÈ磬ÔÚijЩ¸ß¼¶¿ØÖÆϵͳÖУ¬DO¿ÉÄÜ»á¸ù¾ÝÄ£ÄâÁ¿µÄÊäÈëÖµÀ´Êä³ö²»Í¬µÄÊý×ÖÐźš£µ«¼´±ãÈç´Ë£¬DO±¾ÉíÈÔÈ»ÊÇÊä³öÊý×ÖÐźŵĿª¹ØÁ¿£¬ÆäÓëÄ£ÄâÁ¿µÄ¹ØÁªÊÇͨ¹ý¿ØÖÆϵͳÄÚ²¿µÄËã·¨ºÍÂ߼ʵÏֵġ£
¡¡¡¡ËÄ¡¢DOÔÚ¹¤Òµ×Ô¶¯»¯ÖеÄÓ¦ÓÃ
¡¡¡¡ÔÚ¹¤Òµ×Ô¶¯»¯ÖУ¬DO°çÑÝ×ÅÖÁ¹ØÖØÒªµÄ½ÇÉ«¡£Í¨¹ýDOµÄ¾«È·¿ØÖÆ£¬¿ÉÒÔʵÏÖ¶ÔÍⲿÉ豸µÄ¾«È·¿ØÖÆ£¬´Ó¶øÌá¸ßÉú²úЧÂʺͲúÆ·ÖÊÁ¿¡£Í¬Ê±£¬DO»¹¿ÉÒÔÓëÆäËû¿ØÖÆϵͳԪËØ(ÈçAI¡¢DI¡¢AOµÈ)½øÐÐÐͬ¹¤×÷£¬ÊµÏÖ¸ü¼Ó¸´ÔÓºÍÖÇÄܵĿØÖƲßÂÔ¡£
¡¡¡¡¾ßÌåÀ´Ëµ£¬DOÔÚ¹¤Òµ×Ô¶¯»¯ÖеÄÓ¦ÓðüÀ¨µ«²»ÏÞÓÚÒÔϼ¸¸ö·½Ã棺
¡¡¡¡1. µç»ú¿ØÖÆ£ºÍ¨¹ýDO¿ØÖƵç»úµÄÆô¶¯¡¢Í£Ö¹ºÍתÏòµÈ¶¯×÷£¬ÊµÏÖ¶ÔÉú²úÉ豸µÄ¾«È·¿ØÖÆ¡£
¡¡¡¡2. ·§ÃÅ¿ØÖÆ£ºÍ¨¹ýDO¿ØÖÆ·§ÃŵĿª±ÕºÍµ÷½ÚµÈ¶¯×÷£¬ÊµÏÖ¶ÔÁ÷Ìå½éÖÊ(ÈçË®¡¢Æø¡¢Ó͵È)µÄ¾«È·¿ØÖÆ¡£
¡¡¡¡3. ָʾµÆ¿ØÖÆ£ºÍ¨¹ýDO¿ØÖÆָʾµÆµÄÁÁÃðºÍÉÁ˸µÈ¶¯×÷£¬Îª²Ù×÷ÈËÔ±ÌṩʵʱµÄÉ豸״̬ÐÅÏ¢¡£
¡¡¡¡4. ±¨¾¯Êä³ö£ºµ±¿ØÖÆϵͳ¼ì²âµ½Òì³£Çé¿öʱ£¬Í¨¹ýDOÊä³ö±¨¾¯Ðźţ¬ÌáÐѲÙ×÷ÈËÔ±¼°Ê±´¦Àí¡£
¡¡¡¡DO(Êý×ÖÊä³ö)ÊôÓÚ¿ª¹ØÁ¿·¶³ë¡£ÔÚ¹¤Òµ×Ô¶¯»¯ºÍ¿ØÖÆϵͳÖУ¬DOͨ¹ýÊä³öÊý×ÖÐźÅʵÏÖ¶ÔÍⲿÉ豸µÄ¾«È·¿ØÖÆ£¬²¢ÔÚÌá¸ßÉú²úЧÂʺͲúÆ·ÖÊÁ¿·½Ãæ·¢»Ó×ÅÖØÒª×÷Óá£