当传感器按照预期正常工作时，人们几乎不会注意到它们的存在，人们只会想到如果没有这些传感器，系统将不可能实现哪些优势。但是，传感器有时仍然可能会发生故障。当传感器发生故障时， 我们应该如何检测呢，第一步先要做什么呢?要先检测什么呢?
1. 征兆判断：推断可能发生故障的部位。
2. 解码器检测：确认被怀疑的传感器在解码器中是否有故障码，并在数据流中加以强化判断。
3. 传感器周围的检查：为防止不是因为传感器本身故障而导致的传感器误判，要首先对怀疑的传感器部位进行外部检查，看是否有短路、断路、脏污、脱开、连线、水泡、腐蚀、氧化、接触不良、传感器变形等情况。
外部电压、搭铁及线束导通的检查：为防止有源传感器由于没有供给电源而导致不能正常工作，要首先对外部电源进行检查。如果电源和搭铁不正常，则应检查线路。
5. 本体检查：主要是外观检查和电阻检查，不用连接外部电路。针对能够进行电阻测量的传感器，如可变电阻式传感器、磁电式传感器，可以直接进行电阻的测量。
6. 输出信号检查：输出信号检查主要是将传感器连接到外部经检查已经是正常的线路中，或是额外提高传感器工作条件，来对传感器输出信号进行检查的过程。输出信号检查，应该是检测结果比电阻检查更前进了一步。这是因为控制单元要接受的是输出的信号，而不是传感器本身的电阻。传感器本身电阻正常，输出的信号也不一定正�！�
因此，不论是有源传感器，还是无源传感器，都可以在模拟工作状况下，进行输出信号检查。需要说明的是，无源传感器必须在正确供给工作电源的情况下，才可以对传感器输出信号进行检测。输出信号的检查可以使用万用表的电压档或电流档进行，但使用汽车专用万用表对输出信号只是作简单的判断，若要更精确地判断出信号，可以使用示波器来进行。
7. 检修与更换：对传感器进行以上检查后，可以基本确定传感器的好坏。更换传感器时，要严格按照操作规程操作，切忌蛮干。要关闭点火开关，且不可带电操作，否则容易损坏其他电子部件。安装时要轻拿轻放。
8. 清除故障码：检修与更换传感器后，要切记用解码器清除故障码并重新试车，模拟故障出现的状况，如果在试车过程中故障现象没有重复出现，检查故障码也没有重新出现，说明判断准确，安装正确，传感器检修操作完成。
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