Modbus RTU是一种串行通信协议，用于将工业设备连接成一个网络。该协议使用二进制码作为通信位，并在CRC错误检查的基础上进行错误检测。
Modbus RTU通讯协议是最常见的Modbus通信协议之一。它使用串行通信传输数据，并且由于其在工业控制领域广泛使用，它已成为一种被广泛支持和配备的协议。Modbus RTU协议允许多个设备与主机通信，并且通信速度可以从9600bps到115200bps等多种速率进行设置。
Modbus RTU通讯协议是基于主从架构的通讯方式，其中一个设备扮演主机（通常是PLC），而其他设备则充当从设备。在通信过程中，主设备向从设备发送请求，要求其采取某些行动（例如读取寄存器或写入寄存器）。从设备收到请求后，根据请求执行相应的工作，并将结果返回给主设备。
Modbus RTU通讯协议使用16位寄存器来存储设备的信息，这些寄存器通常用于存储设备的状态、命令和其他数据。这些寄存器的地址可以通过主设备进行读取或写入，以便远程监控和控制设备。
Modbus RTU 通过在串口上传输二进制数据来实现通信。它采用一对差分信号进行传输，即通过在两根导线上的正、负电平的变化来传输数据，从而避免电磁干扰和噪声的干扰。
Modbus RTU 协议定义了数据帧的结构，包括了地址域、功能码、数据域、校验位等，确保了在不同厂商设备之间的互联互通性。其数据传输具有高效、可靠的特点，能够广泛应用于各种自动化控制领域，如输电、工业控制、数据采集等。
Modbus RTU 数据帧的主要结构如下：
起始位：指示一个字节开始的地方，用来同步数据传输。
地址域：指示Modbus网络上的设备地址，一般可以设置为从1到247。
功能码：指示以下数据内容的类型，如读取、写入、复位等。
数据域：包含被请求读取或写入的数据。
校验位：用于检验数据传输的完整性和正确性。
停止位：指示一个字节结束的地方。
以下是Modbus RTU协议的主要特点：
1. 主从模式：一个主设备（通常是PLC或计算机）与多个从设备（如传感器、执行器等）通信。主设备发起请求，从设备响应。
2. 串行通信：采用RS-232、RS-485或RS-422等串行通信标准。RS-485是最常用的，因为它支持长距离、高速率和多设备通信。
3. 二进制数据：数据以二进制形式传输，采用8位字节。每个字节有1位起始位、8位数据位、1位停止位和可选的奇偶校验位。
4. 数据帧结构：包括地址域（1字节）、功能码（1字节）、数据域（0-252字节）和CRC校验（2字节）。
5. 功能码：定义了主设备请求的操作类型，如读/写寄存器、诊断等。
6. 数据地址：寄存器和线圈的地址是从0开始的，分为离散输入、线圈、输入寄存器和保持寄存器四类。
7. 错误处理：如果从设备收到错误的请求，会返回一个错误响应，包含错误码。
8. 传输速率：Modbus RTU协议支持的波特率范围从300bps到115200bps，通常使用9600bps或19200bps。
9. 超时与重传：如果主设备在规定时间内未收到从设备的响应，会重发请求或报告通信错误。Modbus RTU协议是一种串行通信协议，用于工业自动化系统中主设备和从设备之间的数据传输。主要特点包括：主从模式、串行通信、二进制数据、数据帧结构、功能码、数据地址、错误处理、传输速率以及超时与重传。常见的串行通信标准为RS-485。
Modbus RTU通讯协议是一种功能强大的工业控制通讯协议，它已成为现代自动化控制系统的必备部分。其广泛使用的原因在于，它易于实现、具有高度可靠性，并且适用于多种不同类型的设备和应用场景。
Modbus RTU协议是一种被广泛应用于现代自动化生产控制系统的通信协议。通过此协议进行设备之间的数据传输，能够大大提高生产线效率，为生产制造业提供更加高效、可靠的自动化解决方案。
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