RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。RTU(远程终端单元)，英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
RTU是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入或者输出�？�、微处理器、有线或者无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并且支持网络系统。通过自身的软件(或者智能软件)系统，可以理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、�？�、遥信和遥调等功能。
RTU是SCADA系统的基本组成单元，RTU是安装在现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU将测量的状态或信号转换成可以在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央计算机发送来的数据转换成命令，实时对设备的功能控制。
RTU通�？梢苑治�2种基本类型——“单板RTU”和“�？镽TU”。“单板RTU”在一个板子中集中了所有的I/O接口.“�？镽TU”有一个单独的CPU�？�，同时也可以有其他的附加�？�，通常这些附加�？槭峭ü尤胍桓鐾ㄓ玫摹癰ackplane”来实现的(像在PC机的主板上插入附加板卡一样)。
RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。
现场信号及工业设备的监测、控制与报警。例如：数据采集及处理、现场控制、数据传输(网络通信)、现场及远程报警等等;某些RTU还具备流量累计等一系列针对特定应用领域的计量功能等等。
RTU传输模式应用有自报、兼容、查询、以及调试四种工作模式。
一、自报工作模式
事件触发(被测要素值发生一定变化)时，遥测站主动发送数据;定时触发时，遥测站应按规定的时间主动上报发送数据;
自报工作模式下RTU在整点上报和预警加报时上线，完成数据传输后又自动下线。自报主要应用于短时间通讯、长时间待机，因此在功耗上远远低于兼容式工作模式。自报模式下GPRS通讯�？榇τ谛菝咦刺�，可以通过短信进行远程修改配置参数。
二、兼容工作模式
表示同时包括查询和自报两种工作模式，兼容式工作模式下RTU一开机启动就会自动连接服务中心，并且一直保持在线;如果出现网络故障RTU设备就会自动重新连接。此模式下，水文监测管理平台可以进行召测、召拍等操作。
由于无线通信�？槭且桓霰冉虾牡绲牡ピ�，在自报模式下，RTU只在小时报或加报报时候才会上线，否则会关闭其电源。在兼容模式下则会一直保持在线，此时功耗会较高。
三、查询工作模式
中心站发出指令主要用于对遥测站进行数据查询、参数(状态)设置或设备控制;
遥测站 应急响应指令发送所查询的数据或状态、设置参数或执行控制设备指令并返回执行结果。
四、调试工作模式
调试模式下，主要用于RTU外接水位、雨量、摄像头等设备的安装测试。
安装测试的作用：一是测试通信线路是否正常，二是用于验证遥测站采集传输的正确性，并告诉中心站，测试数据只做检查用，不存储。
中央处理器连续地选择输入通道将当前的状态或模拟量和以前的状态作对比。如果模拟量的改变超过了死区限，就会向监控中心通知发生了状态改变;如果没有改变发生，一个简短的确认信号会返回到监控中心。所有其他的信息都是在连续选取信息将交叉存取的，在忽略选取扫描时间冲突时，获得最优的响应时间。
所有设备必须实现RTU模式。ASCII传输模式是选项，即默认设置必须为RTU模式。当设备使用RTU(RemoteTerminalUnit)模式在Modbus串行链路通信，报文中每个8位字节含有两个4位十六进制字符。这种模式的主要优点是较高的数据密度，在相同的波特率下比ASCI模式有更高的吞吐率。每个报文必须以连续的字符流传送。
当Modbus串行链路的设备被配置为使用ASCII(AmericanStandardCodeforInformationInterchange)模式通信时，报文中的每个8位字节以两个ASCII字符发送。当通信链路或者设备无法符合RTU模式的定时管理时使用该模式。由于一个字节需要两个字符，此模式比RTU 效率低。
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