¡¡¡¡ÏûÏ¢¼ì²éÊÇ Modbus Èç´ËÊÜ»¶ÓµÄÁíÒ»¸öÔÒò¡£CRC ºÍ LRC ¼ì²éÒâζ׿ì²é´«Êä´íÎóµÄ׼ȷÂÊ´ïµ½ 99%¡£
¡¡¡¡¸ÅÀ¨À´½²£¬Modbus¾ÍÊÇÒ»ÖÖÓÃÓÚ¹¤Òµ¿ØÖƵÄÐÒ飬¾ßÓÐÃâ·ÑʹÓá¢ÉÏÊÖ¼òµ¥¡¢Ð޸ķ½±ãÈý´óÌص㣬ÒѾ±»¹ã·ºÊ¹Óá£
¡¡¡¡´ËÐÒéÖ§³Ö´«Í³µÄRS-232¡¢RS-485¡¢RS-422ºÍÒÔÌ«ÍøÉ豸¡£Ðí¶à¹¤ÒµÉ豸£¬°üÀ¨PLC£¬DCS£¬ÖÇÄÜÒÇ±í£¬±äƵÆ÷µÈ¶¼ÔÚʹÓÃModbusÐÒé×÷ΪËûÃÇÖ®¼äµÄͨѶ±ê×¼¡£ÓÐÁËËü£¬²»Í¬³§ÉÌÉú²úµÄ¿ØÖÆÉ豸¿ÉÒÔÁ¬³É¹¤ÒµÍøÂ磬½øÐм¯Öмà¿Ø¡£
¡¡¡¡RS-485
¡¡¡¡RS-485ÊÇÒ»¸öÎïÀí½Ó¿Ú£¬¼òµ¥À´Ëµ£¬Ò²¾ÍÊÇÓ²¼þ¡£
¡¡¡¡ËüÖ»ÐèÒªÁ½¸ùͨѶÏߣ¬¼´¿ÉÒÔÔÚÁ½¸ö»òÁ½¸öÒÔÉϵÄÉ豸֮¼ä½øÐÐÊý¾Ý´«Êä¡£
¡¡¡¡ÕâÖÖÊý¾Ý´«ÊäµÄÁ¬½Ó£¬ÊÇ°ëË«¹¤µÄͨѶ·½Ê½¡£ÔÚijһ¸öʱ¿Ì£¬Ò»¸öÉ豸ֻÄܽøÐз¢ËÍÊý¾Ý»ò½ÓÊÕÊý¾Ý¡£
¡¡¡¡Ó²¼þͨѶ½Ó¿Ú½¨Á¢ºó£¬ÔÚ½øÐÐÊý¾Ý´«ÊäµÄÒDZíÖ®¼äÐèÒªÔ¼¶¨Ò»¸öÊý¾ÝÐÒ飬ÒÔʹ½ÓÊÕ¶ËÄܹ»½âÎöÊÕµ½µÄÊý¾Ý£¬Õâ±ãÊÇ¡°ÐÒ顱µÄ¸ÅÄî¡£
¡¡¡¡Í¨Ñ¶ÐÒéÓÐͳһ±ê×¼µÄÐÒé¸ñʽ£¬Èç¡°ModBus¡±ÐÒ飬±ê×¼µÄÐÒéÄÚÈÝÈ«Ã棬°üº¬µÄÄÚÈݺܶ࣬µ«²»Ò×Àí½â¡£ÓÉ´Ë£¬²¿·Ö³§ÉÌ×Ô¶¨ÒåÁËÒ»ÖÖÐÒ飬¼òµ¥ÊµÓã¬Õâ±ãÊÇ¡°×Ô¶¨ÒåÐÒ顱¡£
¡¡¡¡RS-485×ÜÏßÓÉÓÚÆä³É±¾µÍÁ®£¬Éè¼Æ¼òµ¥¶øµÃµ½Á˹㷺µÄÓ¦Ó㬴óÁ¿ÓÃÓÚÖÇÄܼҾӡ¢°²·À¼à¿Ø£¬ÖÇÄܽ»Í¨£¬ÖÇÄÜÂ¥Ó»ú·¿¼à¿Ø£¬¹¤Òµ×Ô¶¯»¯µÈ¸÷¸öÁìÓò¡£RS-485×ÜÏß·óÉèÏß·±È½Ï¼òµ¥£¬µ«ÊÇÓÐһЩÏàÓ¦µÄÊÂÏî±ØÐë×¢Ò⣬·ñÔò»áÈÝÒ×µ¼ÖÂͨÐÅʧ°Ü¡£
¡¡¡¡Modbus
¡¡¡¡ModbusÊÇͨÐÅÐÒéµÄÆäÖÐÒ»ÖÖ£¬¾ÍÏñººÓïºÍÓ¢ÓïÒ»Ñù£¬ÊÇÒ»ÖÖ½»Á÷µÄÓïÑÔ£¬Ò»ÖÖ»úÆ÷Ö®¼ä½»Á÷µÄÓïÑÔ¡£
¡¡¡¡ÄÇôÔÚ½»Á÷֮ǰ¿Ï¶¨ÒªÓйµÍ¨µÄÇÅÁº£¬ÄǾÍÊÇ´«Êäý½éRS-485»òRS-232µÈÆäËûµçÆø¹æÔò¡£
¡¡¡¡Í¬Ò»ÖÖÐÒé¿ÉÒÔÓò»Í¬µÄ´«Êäý½é·½Ê½£¬ÈçRS-485»òRS-232.
¡¡¡¡ModbusÐÒéÓÖ·ÖModbus RTU£¬Modbus ASCIIºÍºóÀ´·¢Õ¹µÄModbus TCPÈýÖÖģʽ¡£
¡¡¡¡ÆäÖÐÇ°Á½ÖÖËùÓõÄÎïÀíÓ²¼þ½Ó¿Ú¶¼ÊÇ´®ÐÐ(Serial)ͨѶ¿Ú(RS-232¡¢RS-485¡¢RS-422)¡£¶øModbus TCPÔòÊÇΪÁË˳Ӧµ±½ñÊÀ½çµÄ·¢Õ¹³±Á÷£¬¶¼¿ÉÒÔÓÃEthernetÍø»òInternetÀ´Á¬½Ó£¬´«ËÍÊý¾Ý¡£ËùÒÔÓÖ½ÐModbus TCPģʽ£¬¸ÃģʽµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú¾ÍÊÇÒÔÌ«Íø(Ethernet)¿ÚÁË£¬Ò²¾ÍÊÇÎÒÃǵçÄÔÉÏÒ»°ãÓõÄÍøÂç¿ÚÁË¡£
¡¡¡¡Modbus ÐÒéÊÇÓ¦ÓÃÓÚµç×Ó¿ØÖÆÆ÷ÉϵÄÒ»ÖÖͨÓÃÓïÑÔ¡£Í¨¹ý´ËÐÒ飬¿ØÖÆÆ÷Ï໥֮¼ä¡¢¿ØÖÆÆ÷¾ÓÉÍøÂç(ÀýÈçÒÔÌ«Íø)ºÍÆäËüÉ豸֮¼ä¿ÉÒÔͨÐÅ¡£ËüÒѾ³ÉΪһͨÓù¤Òµ±ê×¼¡£´ËÐÒ鶨ÒåÁËÒ»¸ö¿ØÖÆÆ÷ÄÜÈÏʶʹÓõÄÏûÏ¢½á¹¹£¬¶ø²»¹ÜËüÃÇÊǾ¹ýºÎÖÖÍøÂç½øÐÐͨÐŵġ£
¡¡¡¡modbusͨѶÐÒéÊÇÒ»ÖÖÖ÷´ÓʽÒì²½°ëË«¹¤Í¨ÐÅÐÒ飬²ÉÓÃÖ÷´ÓʽͨѶ½á¹¹£¬¿ÉÒÔʹһ¸öÖ÷Õ¾¶ÔÓ¦¶à¸ö´ÓÕ¾½øÐÐË«ÏòͨÐÅ¡£ËüÃèÊöÁËÒ»¿ØÖÆÆ÷ÇëÇó·ÃÎÊÆäËüÉ豸µÄ¹ý³Ì£¬ÈçºÎ»ØÓ¦À´×ÔÆäËüÉ豸µÄÇëÇó£¬ÒÔ¼°ÔõÑùÕì²â´íÎ󲢼Ǽ¡£ËüÖƶ¨ÁËÏûÏ¢Óò¸ñ¾ÖºÍÄÚÈݵĹ«¹²¸ñʽ¡£
¡¡¡¡ModbusÐÒé°üÀ¨ASCII¡¢RTUµÈͨѶ·½Ê½£¬²¢Ã»Óй涨ÎïÀí²ã¡£´ËÐÒ鶨ÒåÁË¿ØÖÆÆ÷Äܹ»ÈÏʶºÍʹÓõÄÏûÏ¢½á¹¹£¬¶ø²»¹ÜËüÃÇÊǾ¹ýºÎÖÖÍøÂç½øÐÐͨÐŵġ£±ê×¼µÄModicon¿ØÖÆÆ÷ʹÓÃRS232CʵÏÖ´®ÐеÄModbus¡£ModbusµÄASCII¡¢RTUÐÒé¹æ¶¨ÁËÏûÏ¢¡¢Êý¾ÝµÄ½á¹¹¡¢ÃüÁîºÍ¾Í´ðµÄ·½Ê½£¬Êý¾ÝͨѶ²ÉÓÃÖ÷-´Ó·½Ê½£¬Ö÷Õ¾·¢³öÊý¾ÝÇëÇóÏûÏ¢£¬´ÓÕ¾½ÓÊÕµ½ÕýÈ·ÏûÏ¢ºó¾Í¿ÉÒÔ·¢ËÍÊý¾Ýµ½Ö÷Õ¾ÒÔÏìÓ¦ÇëÇó;Ö÷Õ¾Ò²¿ÉÒÔÖ±½Ó·¢ÏûÏ¢Ð޸ĴÓÕ¾µÄÊý¾Ý£¬ÊµÏÖË«Ïò¶Áд¡£
¡¡¡¡1. ZigBee
¡¡¡¡ZigBeeÊÇÒ»ÖÖµÍËٶ̾àÀë´«ÊäµÄÎÞÏßͨÐÅÐÒ飬ÊÇÒ»Öָ߿ɿ¿µÄÎÞÏßÊý´«ÍøÂ磬Ö÷ÒªÌØÉ«ÓеÍËÙ¡¢µÍºÄµç¡¢µÍ³É±¾¡¢Ö§³Ö´óÁ¿ÍøÉϽڵ㡢֧³Ö¶àÖÖÍøÉÏÍØÆË¡¢µÍ¸´ÔӶȡ¢¿ìËÙ¡¢¿É¿¿¡¢°²È«¡£
¡¡¡¡ZigBeeµÄÿ¸öÍøÂç¶Ë¿Ú¿ÉÒÔ×î¶à½ÓÈë6.5Íò¶à¸ö¶Ë¿Ú£¬Ê¹µÃËüÔÚÎïÁªÍøÐÐÒµÖð½¥³ÉΪһ¸öÖ÷Á÷¼¼Êõ£¬ÔÚ¹¤Òµ¡¢Å©Òµ¡¢ÖÇÄܼҾӵÈÁìÓòµÃµ½´ó¹æÄ£µÄÓ¦Óá£
¡¡¡¡2. WiFi
¡¡¡¡ÓÉÓÚÇ°¼¸Äê¼ÒÓÃWiFi·ÓÉÆ÷ÒÔ¼°ÖÇÄÜÊÖ»úµÄѸËÙÆÕ¼°£¬WiFiÐÒéÔÚÖÇÄܼҾÓÁìÓòÒ²µÃµ½Á˹㷺ӦÓá£WiFiÐÒé×î´óµÄÓÅÊÆÊÇ¿ÉÒÔÖ±½Ó½ÓÈ뻥ÁªÍø¡£
¡¡¡¡Ïà¶ÔÓÚZigBee£¬²ÉÓÃWifiÐÒéµÄÖÇÄܼҾӷ½°¸Ê¡È¥Á˶îÍâµÄÍø¹Ø£¬Ïà¶ÔÓÚÀ¶ÑÀÐÒ飬ʡȥÁ˶ÔÊÖ»úµÈÒƶ¯Öն˵ÄÒÀÀµ¡£ÉÌÓÃWiFiÔÚ³ÇÊй«¹²½»Í¨¡¢É̳¡µÈ¹«¹²³¡ËùµÄ¸²¸Ç£¬½«ÉÌÓÃWiFiµÄ³¡¾°Ó¦ÓÃDZÁ¦±í¶ÎÞÒÅ¡£
¡¡¡¡3. LoRa
¡¡¡¡LoRa(LongRange£¬Ô¶¾àÀë)ÊÇÒ»ÖÖµ÷ÖƼ¼Êõ£¬ÓëͬÀ༼ÊõÏà±È£¬Ìṩ¸üÔ¶µÄͨОàÀë¡£LoRaÍø¹Ø¡¢Ñ̸С¢Ë®¼à²â¡¢ºìÍâ̽²â¡¢¶¨Î»¡¢ÅŲåµÈ¹ã·ºÓ¦ÓÃÎïÁªÍø²úÆ·¡£×÷ΪһÖÖÕ´øÎÞÏß¼¼Êõ£¬LoRaÊÇʹÓõ½´ïʱ¼ä²îÀ´ÊµÏÖµØÀí¶¨Î»µÄ¡£
¡¡¡¡LoRa¶¨Î»µÄÓ¦Óó¡¾°£ºÖǻ۳ÇÊкͽ»Í¨¼à¿Ø¡¢¼ÆÁ¿ºÍÎïÁ÷¡¢Å©Òµ¶¨Î»¼à¿Ø¡£
¡¡¡¡4. NB-IOT
¡¡¡¡Õ´øÎïÁªÍø(Narrow Band Internet of Things)³ÉΪÍòÎﻥÁªÍøÂçµÄÒ»¸öÖØÒª·ÖÖ§¡£NB-IoT¹¹½¨ÓÚ·äÎÑÍøÂ磬ֻÏûºÄ´óÔ¼180kHzµÄ´ø¿í£¬¿ÉÖ±½Ó²¿ÊðÓÚGSMÍøÂç¡¢UMTSÍøÂç»òLTEÍøÂ磬ÒÔ½µµÍ²¿Êð³É±¾¡¢ÊµÏÖƽ»¬Éý¼¶¡£
¡¡¡¡NB-IoT¾Û½¹Óڵ͹¦ºÄ¡¢¹ã¸²¸ÇÎïÁªÍøÊг¡£¬ÊÇÒ»ÖÖ¿ÉÔÚÈ«Çò·¶Î§Äڹ㷺ӦÓõÄÐÂÐ˼¼Êõ¡£¾ßÓи²¸Ç¹ã¡¢Á¬½Ó¶à¡¢ËÙÂÊ¿ì¡¢³É±¾µÍ¡¢¹¦ºÄµÍ¡¢¼Ü¹¹ÓŵÈÌص㡣NB-IoTÍøÂç´øÀ´µÄ³¡¾°Ó¦ÓðüÀ¨ÖÇÄÜÍ£³µ¡¢ÖÇÄÜÏû·À¡¢ÖÇÄÜË®Îñ¡¢ÖÇÄÜ·µÆ¡¢¹²Ïíµ¥³µºÍÖÇÄܼҵçµÈ¡£
¡¡¡¡5. À¶ÑÀ
¡¡¡¡À¶ÑÀ¼¼ÊõÊÇÒ»ÖÖÎÞÏßÊý¾ÝºÍÓïÒôͨÐÅ¿ª·ÅµÄÈ«Çò¹æ·¶£¬ËüÊÇ»ùÓڵͳɱ¾µÄ½ü¾àÀëÎÞÏßÁ¬½Ó£¬Îª¹Ì¶¨ºÍÒƶ¯É豸½¨Á¢Í¨ÐÅ»·¾³µÄÒ»ÖÖÌØÊâµÄ½ü¾àÀëÎÞÏß¼¼ÊõÁ¬½Ó£¬Ò»°ãÓÐЧµÄ·¶Î§ÔÚ10Ã××óÓÒ¡£
¡¡¡¡À¶ÑÀÄÜÔÚ°üÀ¨Òƶ¯µç»°¡¢PDA¡¢ÎÞÏ߶ú»ú¡¢±Ê¼Ç±¾µçÄÔ¡¢Ïà¹ØÍâÉèµÈÖÚ¶àÉ豸֮¼ä½øÐÐÎÞÏßÐÅÏ¢½»»»¡£ÀûÓá°À¶ÑÀ¡±¼¼Êõ£¬Äܹ»ÓÐЧµØ¼ò»¯Òƶ¯Í¨ÐÅÖÕ¶ËÉ豸֮¼äµÄͨÐÅ£¬Ò²Äܹ»³É¹¦µØ¼ò»¯É豸ÓëÒòÌØÍøInternetÖ®¼äµÄͨÐÅ£¬´Ó¶øÊý¾Ý´«Êä±äµÃ¸ü¼ÓѸËÙ¸ßЧ£¬ÎªÎÞÏßͨÐÅÍØ¿íµÀ·¡£
¡¡¡¡ËùÒÔ˵ÄØ£¬RS485ÊÇÓ²¼þ£¬ModbusÊÇͨѶÓïÑÔ£¬ËüÃÇ¿ÉÒÔºÏ×÷ʵÏÖ¹ú¼Ê±ê×¼ÐÒé½øÐÐÉ豸ͨѶ¡£