工业控制继电器是工业上一种常见的继电器，通常来说继电器是一种根据特定输入信号而动作的自动控制电器，继电器种类很多，有时间继电器，中间继电器和热继电器等等类型。
继电器是美国的科学家约瑟夫·亨利在1831年左右发明的，约瑟夫·亨利是以电感单位“亨利"留名的大物理学家。在电学上有杰出的贡献。他发明了继电器(电报的雏形)，比法拉第更早发现了电磁感应现象，但却没有及时去申请专利。继电器经过100多年的发展，已经形成了各种形式的，比如功率继电器，温度继电器，舌簧继电器，热继电器，差动继电器，光继电器，声音继电器，霍尔继电器，磁保护继电器和固态继电器等，从机械到电子，各种各样很多种。
继电器通常是指电磁继电器，就是机械动作那种继电器。继电器的作用实质是用一个回路(一般是小电流)去控制另外一个回路〔一般是大电流)的通断，而且这个控制过程中，两个回路一般是隔离的，它的基本原理，是利用了电磁效应来控制机械触点达到通断目的，给带有铁芯线圈通电-线圈电流产生磁场-磁场吸附衔铁动作通断触点，整个就是"小电流-磁-机械-大电流"这样一个过程。
KM通常是指接触器的符号，但从工作原理上来说，中间继电器和接触器并没有什么区别，使用中，通常中间继电器容量较�。糜谇〉缌鞲涸�，而接触器容量较大，用来驱动大电流负载。
KM中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继电器的结构和工作原理与交流接触器基本相同，与交流接触器的主要区别是触点数目多些，且触点容量�。辉市硗ü〉缌�。在选用中间继电器时，主要是考虑电压等级和触点数目。
FR是一种有延时动作的限流保护器件，一般指热继电器，热继电器是用于电动机或其它电气设备、电气线路的过载保护的保护电器。FR热继电器下层金属膨胀系数大，上层的膨胀系数小。当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，双金属片的自由端便向上弯曲超出扣板，扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。触点是接在电动机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器的线圈断电，从而断开电动机的主电路。
KT时间继电器通电延时空气式时间继电器利用空气的阻尼作用达到动作延时的目的。吸引线圈通电后将衔铁吸下，使衔铁与活塞杆之间有一段距离。在释放弹簧作用下，活塞杆向下移动。在伞形活塞的表面固定有一层橡皮膜，活塞向下移动时，膜上面会造成空气稀薄的空间，活塞受到下面空气的压力，不能迅速下移。当空气由进气孔进入时，活塞才逐渐下移。移动到最后位置时，杠杆使微动开关动作。延时时间即为从电磁铁吸引线圈通电时刻起到微动开关动作时为止的这段时间。通过调节螺钉调节进气孔的大小就可调节延时时间。
吸引线圈断电后，依靠复位弹簧的作用而复原。空气经出气孔被迅速排出。此时间继电器有两个延时触点:一个是延时断开的常闭触点，—个是延时闭合的�？サ�，此外还有两个瞬动触点。
从原理上来看继电器就是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于继电器通讯、�？�、遥测、自动控制、机电一体化和电力电子设备中的一种非常重要的控制元件。
继电器一般都有能反映一定输入变量(比如阻抗、频率、电流、电压、功率、温度、压力、速度、光等)的感应结构的配件。有能对被控电路实现通与断控制的执行结构;在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理与对输出部分进行驱动的中间结构部分。
控制原件的继电器是通过产生吸合动作的最小电流，来控制闭合动作。一般在使用时，给定的电流需要略大于吸合电流，达到这个标准继电器才能正常稳定工作。对于线圈施加的工作电压，正常来说不能超过额定工作电压的1.5倍，如果大于这个倍数的电压时会产生较大的电流而烧坏线圈。
从应用中的控制原件，继电器下面几种优势作用:
一，放大。例如︰中间继电器、灵敏型继电器等等，使用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
二，综合信号。例如:当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。
三，自动、�？�、监测。例如:自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成自动程序控制线路，从而实现自动化运行。
四，扩大控制范围。例如:多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
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