当传感器出现故障时，故障类型主要有完全故值、固定偏差、漂移偏差和精度下降，这四种故障的特点是：
完全失效
当传感器在测量过程中突然出现故障，测量值一直是一定的常数时，这种故障就是完全故障。
偏差故障
传感器测量值与真实值之间的恒定常数，这种故障是偏差故障。
温湿度传感器 DAW-W3-18B20
漂移故障
随着时间的推移，传感器测量值与真实值的差异发生了变化。
精度下降
传感器测量能力差，精度低。当精度等级降低时，测量的平均值没有改变，而是测量的方差。
二氧化碳传感器，DAM-CO2
固定偏差值故障和漂移故障不易发现，故障会导致一系列不可预测的问题，使控制系统长期无法正常工作，这也是一个更麻烦的地方。因此我们必须定期检查设备，以及时处理问题。
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