传感器是将各种非电量，如物现量、化学量、生物量按一定规律转换成便于传输和处理的另一种物理量(一般为电量)的测量装置。通常传感器由敏感元件和转换元件组成，其中，敏感元件是指传感器中直接感受被测量的部分，转换元件是指传感器能将敏感元件的输出、转换为适于传输和测量的电信号部分。
市场上将传感器称为变换器、检测器或探测器等，这样的认知存在误区，应该指出，并不是所有的传感器都能明显区分敏感元件与转换元件两个部分，而是二者合为一体。例如，半导体气体、湿度传感器等。传感器一般都是将感受的信息直接转换为电信号，没有中间转换环节。
传感器输出信号有很多形式，如电压、电流、频率、脉冲等，输出信号的形式由传感器的原理确定，这一概念包含下面几个方面的含义：
�、俅衅魇遣饬孔爸�，能完成信号获取任务。
�、谑淙肓渴悄骋槐徊饬�，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等。
�、凼涑隽渴悄持治锢砹�，这种量要便于传输、转换、处理、显示等，这种量可以是气、光、电等，主要是电量。
�、苁涑鲇胧淙胗卸杂叵�，且应有一定的精确度。
通常，传感器由敏感元件、转换元件和测量电路组成，必要时还需要辅助电源电路。传感器的输出信号一般都很微弱，需要有信号调节与转换电路将其放大或变换为容易传输、处理、记录和显示的形式。随着半导体器件与集成技术在传感器中的应用，传感器的信号调节与转换可以安装在传感器的壳体甩或与敏感元件一起集成在同一芯片上。因此，信号调节与转换元件以及所需电源都应作为传感器的组成部分。
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