RTU，作为一种继PLC后起的远程逻辑控制单元，随着其在广域范围内应用的突出表现，已逐步为业界认可，同时也已经吸引了一批明智的自动化制造商着手的研发与制造。而PLC，同样也是远程终端单元，单从定义而来，两者区别并不大，甚是相像。
RTU是Remote Terminal Unit(远程测控终端)的缩写，是SCADA系统的基本组成单元。SCADA是Supervisory Control and Data Acquisition 的缩写，是对分布距离远、生产单位分散的生产系统的一种数据采集与监视控制系统。
一个RTU可以由几个、几十个或几百个I/O点组成，可以放置在测量点附近的现场。RTU至少具备以下两种功能：数据采集及处理、数据传输(网络通信)，当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。
远程控制单元—RTU，大概于十九世纪八十年代初在美国石油天然气行业提出该产品概念，RTU产品最早产生于美国，应用于北美，并随着石油天然气、电力行业的自动化发展而被普遍应用。
逻辑控制器的发展不是一种产品独步天下，也不是多种产品繁花同开，而是随着其他电子通讯技术的发展不断推陈出新的过程。最早的PLC只是一个逻辑控制器，诞生于欧洲，在工业自动化发达的车床领域被广泛应用，当时逻辑控制以继电器为主，而在三十年前随着计算机电子技术的发展，PLC已向具有CPU的自动化方向发展了，是逻辑控制最早的历史。
随着SCADA系统、通讯系统的发展，RTU逐步走向更广泛的应用，其市场需求在短时间内扩大。RTU是随着PLC的应用才有这样的一个概念，具有开放式的发展，也有着更加开放式的应用，特别是在网络通讯技术发达的今天，RTU能够适用于很多PLC达不到的领域。
PLC，可编程逻辑控制器，与RTU一同也有与关于物联网中，PLC与RTU之间还是有区别与联系的。总体来讲，RTU在工业通讯与环境适应能力方面更加强大，而业界有时分不清二者的地方往往在于有些行业领域既可以使用PLC，也可以使用RTU。总结：可以用PLC的地方，也可以用RTU;PLC不能达到的地方，RTU也可以用。
鉴于二者各自的特别优势，在数控机床、工业制造等设备的装置上，更多的在有限局部距离实现整个系统逻辑控制与逻辑顺序持续控制这方面更偏向于PLC逻辑控制的优势;在过程控制、数据采集、信息收集和PID控制、模拟量这一领域，RTU有更强的优势。因为存储量、宽温环境适应能力等更强，PLC所有的温度指标都是0~50℃，RTU温度指标是-40~70℃，这个宽温表明RTU不需要任何的装置保护，没有任何的温度限制，在戈壁滩或是极寒地带的各种特高温和特低温下都可以正常工作。
RTU与PLC，两者就像两个圆相交具有公共部分与非公共部分，不是两个可以完全重合的圆，人们之所以会分不清，是因为他们更多地只看到二者交集的部分，其实这二者在应用范围与产品本质技术方面有明确区别。
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